El objetivo inicial de este proyecto es el de obtener el una posición en el espacio a partir de una posición inicial y utilizando el control wiimote para el Nintendo Wii.
El control wiimote se conecta a la computadora a través de Bluetooth y se puede obtener información del mundo por medio de sus tres acelerómetros y de un sensor infla rojo que puede detectar hasta cuatro emisores diferentes de luz infla roja.
Para obtener la información del wiimote se utilizara una librería para C++ llamada Wiiyourself. Posteriormente la información será enviada a Mathlab, donde con ayuda de Simulink, la información será procesada para tratar de obtener posiciones en el espacio.
Un segundo objetivo de este programa es el de utilizar las aceleraciones obtenidas a través del wiimote y Mathlab, para crear una aplicación que sea capaz de reconocer nueve gestos diferentes de tai chi. Esta aplicación será comparada con la del sistema “Vicon” para probar que tan confiable es.
La librería Wiiyourself la puedes encontrar en: http://wiiyourself.gl.tter.org/
