Antes de calcular una posición en el espacio se decidio calcular la velocidad en una dimensión. Para lo cual se utilizo el eje x, por simplicidad y por que no es afectado directamente por la gravedad mientras el control no haga un movimiento de pitch ó roll.
La fórmula de Simulink que se obtuvo fue la siguiente:
En la cual se utiliza el valor absoluto de la acceleración para eliminar a valores que causen ruido, como movimientos involuntarios en las manos. El modelo integra la acceleración para obtener la velocidad, pero ademas si detecta que la aceleración es cero, en lugar de asumir que la velocidad es constante, asume que la velocidad es cero. Esto es muy importante por que es muy poco probable que un humano sea capaz de mantener una velocidad constante, así como también es muy probable que una vez que el wiimote detecte una aceleración de cero sea debido a que el usuario se haya detenido.
La fórmula de velocidad que obtuve fue la siguiente:
